Principe de fonctionnement du pied d'aspiration sous vide

pied ventouse
Les ventouses constituent l'élément de liaison entre la pièce et le système de vide. Les caractéristiques de la ventouse choisie influencent considérablement le fonctionnement de l'ensemble du système de vide.

Principe de base de la ventouse à vide
1. Comment la pièce est-elle adsorbée sur la ventouse ?
Par rapport à l'environnement du système à vide, il existe une zone de basse pression (vide) entre la ventouse et la pièce.
En raison de la différence de pression, la pièce est contre-pressée sur la ventouse.
Δ p = p1 – p2.
La force est proportionnelle à la différence de pression et à la surface effective, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Caractéristiques importantes de la ventouse
Volume interne : le volume interne de la ventouse qui est évacué affecte directement le temps de pompage.
Petit rayon de courbure : petit rayon de la pièce qui peut être saisie par la ventouse.
La course de la lèvre d'étanchéité désigne la distance de compression après la mise sous vide de la ventouse. Elle affecte directement le mouvement relatif de la lèvre d'étanchéité.
La course de la ventouse : l'effet de levage lorsque la ventouse est pompée.

Classification des ventouses
Les ventouses couramment utilisées comprennent les ventouses plates, les ventouses ondulées, les ventouses elliptiques et les ventouses spéciales.
1. Ventouses plates : haute précision de positionnement ; conception compacte et faible volume interne pour minimiser le temps de préhension ; force latérale élevée ; large lèvre d'étanchéité sur la surface plane de la pièce à usiner pour une bonne étanchéité ; bonne stabilité lors de la préhension ; structure intégrée des ventouses de grand diamètre pour une force d'aspiration élevée (par exemple, ventouses à disque) ; support inférieur ; diamètre de ventouse large et efficace ; nombreux matériaux de ventouses disponibles. Domaine d'application typique des ventouses à fréquence variable : manipulation de pièces plates ou légèrement bombées à surface plane ou légèrement rugueuse, telles que les plaques métalliques, les cartons, les plaques de verre, les pièces en plastique et les plaques de bois.

2. Caractéristiques des ventouses ondulées : ondulations 1,5, 2,5 et 3,5 ; bonne adaptabilité aux surfaces irrégulières ; effet de soulèvement lors de la préhension de la pièce ; compensation des différentes hauteurs ; préhension en douceur des pièces fragiles ; ondulation inférieure souple ; poignée et ondulation supérieure de la ventouse très dures ; lèvre d'étanchéité conique souple et adaptable ; support inférieur ; nombreux matériaux de ventouses disponibles. Domaines d'application typiques des ventouses ondulées : manipulation de pièces en forme de cuvette et irrégulières, telles que les plaques métalliques automobiles, les cartons, les pièces en plastique, les emballages en aluminium/thermoplastiques et les composants électroniques.

3. Ventouses ovales : exploitent pleinement leur surface absorbante ; conviennent aux pièces longues et convexes ; ventouse à vide à dureté accrue ; petite taille, grande capacité d'aspiration ; ventouses plates et ondulées courantes ; matériaux de ventouse variés ; structure intégrée offrant une force de préhension élevée (ventouse à disque). Domaines d'application typiques des ventouses ovales : manipulation de pièces étroites et petites, telles que raccords de tuyauterie, pièces géométriques, bandes de bois, cadres de fenêtres, cartons, feuilles d'aluminium et emballages thermoplastiques.

4. Ventouses spéciales : aussi universelles que les ventouses ordinaires, leur matériau et leur forme spécifiques les rendent adaptées à des domaines d'application et des entreprises spécifiques. Leur domaine d'application typique est la manipulation de pièces à hautes performances, telles que les surfaces fragiles, poreuses et déformables.